快进到 2021 年，四足机器狗一度占据了舞台中心。牛年新春之夜，由宇树科技基于A1模型改进而来的“牛笨笨”，以机器狗的形式，以群舞的形式吸引了大众的关注。同年，小米集团创始人雷军发表年度演讲。一个名为“铁蛋”的四足仿生机器人出现在说话者的脚边。当价格跌破五位数（9999元）时，它一度被称为“年轻人的第一条机器狗”。
四年过去了，随着具身智能趋势不断增强，机器狗的量产和应用步伐也快于预期。 11月3日，北京商报记者获悉，阅江机器人公司正式推出Priworld首款Rover X1智能家居机器人，售价7499元，进军专注家庭场景的消费市场。价格range已经非常接近旗舰机了，不过目前只支持预购。阅江团队告诉记者，交货日期要稍后确定。
从宠物狗到工作犬
越江先生向北京商报记者透露，选择机器狗的形式进入消费市场的逻辑是基于公司在工业机器人领域10年的积累。机器狗的形态可以实现成熟技术的创新转化。另一方面，已经在工业环境中验证过的运动控制和结构设计等技术可以重复使用，以确保产品的性能稳定性和可靠性。另一方面，技术复用可以大幅降低研发成本和生产成本，让高性能机器人突破价格门槛，避免陷入此前高技术、高价格的商业化困境。CE在行业中的应用，从而加速实施进程。
这次选举并非特例。中国工商科学院的研究报告数据显示，该线已进入规模化增长阶段。 2023年中国四足机器人市场规模将达到4.7亿元，较上年增长42.68%。分析人士预测，2024年规模将进一步扩大，2025年突破8.5亿元。从增长趋势来看，综上所述，四足机器人已经完成了最初的技术探索期，市场需求已逐渐从概念转向实际应用，企业选择机器狗形态的时机已经成熟。
从竞争环境来看，玉树科技因消费产品成本较高而占据第一位置，2024年市场份额将达到32.4%，其产品在全球消费市场具有较强的渗透力。深云专注于能源巡检、公共安全等工业场景通过大规模部署加速技术商业化，以18.9%的份额排名第二。波士顿动力等国际厂商也保持着关键技术优势，并深度涉足特定行业应用。
如果参考2024年的市场份额，波士顿动力等三家外资公司的份额分别为12.2%、6.6%和5.5%。行业龙头企业尚未形成绝对垄断。
我在家，你在做什么？
阅江向北京商报记者分享了机器狗在家庭环境中的典型应用的一些具体场景。
在户外探险场景中，该产品可包含摄像头和云台，实现精准智能追踪、自主避障，并具有承载能力，在家中徒步或露营时可携带水、食物等设备。就浩而言利用ME安防、自主运动和全景检测能力，可以执行夜间巡逻和未知区域检测任务，并将图像实时发送到用户终端。在编程教育领域，我们配备了内部开发的支持图形的开放系统。机器人化和编码两种编程模式允许用户设计机器人动作并通过完成场景任务来学习。在日常互动中，除了完成整理书包、送衣服等基本家务外，他们还可以通过语音互动、自主跟随、轻微的面部反应等方式加强与家人的联系，融入日常生活的方方面面。
另一方面，近期国外企业也试图进入智能车身卡车市场。这些产品的形式和实施进度各不相同，但都处于早期阶段。 10月29日，挪威公司1X推出人形家居NEO执行日常家务的机器人。价格约为14.2万元（或包月3542元）。它现已接受预订，预计将于 2026 年交付。它可以执行折叠衣服和整理物品等任务，尽管某些功能需要远程手动协助。美国公司Figure AI于10月9日发布了第三代人形机器人Figure 03。他们通过视频展示了自己执行家务劳动的能力，例如倒茶、送水、洗碗、整理房间等。据说适合家庭使用，但价格和交货日期尚未公布。
该公司创始人曾坦言：“目前行业内还没有能够执行真正自主工作的（人形）产品。”
乐观的一面是，将包括机器狗和人形机器人在内的各种形式的实体智能带入家庭的过程中正在取得进展，并开始ial results正在显示结果。但必须看到，尽管现有产品尽力聚焦实际需求，避免复杂的泛化场景，但无论是从四足造型到跨界满足多类型轻量化家居的需求，还是国外以人形造型解决基本家居任务，价格和技术成熟度仍然是重要变量，场景试错和数据积累仍然优先于实用性。
节点 0 到 1、然后 10、然后 100 仍然未知。
这取决于短期情绪和长期类别。
一位参加近期实体智能领域公司会议的专家告诉北京商报记者，目前家庭中使用的机器人“视频交互较多，缺乏足够的完成任务的能力，很难真正帮助人类解决复杂的需求。”随着一些人花费数千美元购买今年流行的LABBUBU（泡泡玛特热门IP），未来一两年的家庭机器人可能会更多地成为社交名片和识别功能，而不是高性能工具。 ”
不过，他也强调，从价格趋势来看，随着技术的进步和家庭接受标准的不断下降，未来两到三年产品价格可能会进一步下降。
从消费市场本身来看，供需匹配仍存在明显差距。这也是任何类型的机器人都难以快速渗透的主要限制之一。在需求方面，家庭期望机器人质量高、成本低。除了价格范围内便于决策之外，还需要真正适合烹饪、清洁和护理等常用场合的产品。但供给侧长期以来偏振。这是波士顿动力公司售价数十万美元、功能强大却远远超出家庭消费能力的工业级产品，或者是价值不到千元、只能实现简单交互、无法满足实际需求的“电子宠物”。当然，很难形成普遍的购买动机。
在技术实现层面，目前的家庭机器人已经能够在各种垂直场景中进行自主操作，例如识别水壶、接水、寻找钥匙和胶水等。只要预先定义“识别-动作-执行”的工作流程，并依托成熟的运动控制系统，机器人就可以实现完全自主执行。
然而，困难的是概括能力。如果你想让机器人叠被子或清理凌乱的玩具，你需要重新定义一个全新的工作流程。该负责人告诉北京商报记者，以目前的技术水平级别上，不可能用单句指令完成复杂场景下的任何任务。
短期内依靠情感价值开拓国内、社交、商业等市场，长期依靠垂直场景的技术和功能进步实现规模化，将逐步让机器人从早期采用者走向日常工具或可行。完善工作流程定义和进一步降低价格也是必不可少的要素。
随着应用程序的发展，关于To C和To B的讨论将变得更加具体和现实。
北京商报记者 涛峰 王天一 【编辑：刘洋河】
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